自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。要实现自动化立体仓库，大致可分为三个层次，最上层是WMS（仓库管理系统），负责仓储业务逻辑的处理；中间是WCS（仓库控制系统），负责设备控制；最下层是具体的物流设备：如巷道堆垛机、AGV系统等；

自动化立体仓库介绍：

自动化立体仓库（Automated Storage and Retrieval System, AS/RS）是一种高效的物流设施，它通过高层货架存储物资，使用电子计算机进行控制管理，并通过自动化的轨道堆垛机和输送系统进行货物的存取。

相较于传统仓，自动化立体仓库有着无可比拟的优势，这一切的基础在于硬件和构建仓库的思路的不同。

自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。

实现自动化立体仓库的管理系统：WMS仓库管理系统与WCS仓库控制系统

我们都知道WMS系统是仓库管理系统，WCS系统又是什么呢？ 物流中WCS是仓储控制系统，全称是Warehouse Control System。

仓储系统的发展离不开物流装备和物流软件这两个关键因素。通常，自动化仓储物流系统软件由两部分组成：仓库管理系统(WMS)、仓库设备控制系统(WCS)。

WCS位于WMS与物流设备之间的中间层，负责协调、调度底层的各种物流设备，使底层物流设备可以执行仓储系统的业务流程，并且这个过程完全是按照程序预先设定的流程执行的。

实现自动化立体仓库的执行层硬件设备：

1、货架：用于存储货物的钢结构，主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3、巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备，按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

4、输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

5、AGV系统：即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。